主舞台单点吊机（又名主舞台轨道式单点吊机或主舞台自由单点吊机）
每一个单点吊机都有独立的驱动装置、传动装置，都可以任意调速运行。主舞台单点吊机最高速度一般与主舞台区电动景吊杆一致，以便与电动景吊杆联合吊挂道具等。
设置在栅顶纵横双向轨道上的单点吊机固定在移动横梁上，同时设有移动转向滑轮组件，可以手动牵引使其沿轨道双向移动，并设有锁紧装置。
单点吊机是一种具有较大灵活度的吊挂设备，能将几个吊点组合在一起进行同步运行，也可分别运行，并可与电动景吊杆同步运行。
主舞台轨道式单点吊机由下列部分组成：
（1）纵向轨道梁、移动式横向轨道梁及移动转向滑轮组；
（2）卷扬系统：包括电动机、减速器、双制动器、卷筒、滑轮组件、钢丝绳和配件等；
（3）带有重锤的吊钩。
（4）转向滑轮、控制系统和保护装置以及相关的配套组件等组成。
（5）保护装置：行程检测及保护系统、松（叠）绳检测、防松（叠）绳装置、安全开关、带载荷传感器的载荷检测及过载保护装置、速度连续检测等。

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